据史书记载：蚩尤是苗族的人文始祖，以蚩尤为首的 “九黎”部落是苗族的先祖。中原逐鹿一战，蚩尤战败于炎帝、黄帝部落，逐渐西迁。亚鲁王是距蚩尤两千多年之后的一位王族后裔。先秦时期，亚鲁王带领部分苗族进入今贵州境内，定居在“lek xiud(今紫云苗族布依族自治县)”。苗族先祖非常怀念故土，由于文字失传，刺绣便成了记录本民族迁徙历史和传说的载体。常见的刺绣图案有：犁尖口、犁耙、草原、朵·衫（苗语音译）、蝴蝶、飞蛾、鱼、龙、狗牙、江、麻、葫芦、鸡爪、箭头、龙王女儿、绿马、马、鸟、荞子花、染饭花、人、人骑马、舌条、小狗崽、猪头、猪蹄杈、牛蹄杈、牛头、羊头、狗头、冰雪花、刺藜花、浮萍、荷花、稻穗、荞子花、铜鼓、灯笼、银杈、铜钱、太阳、青蛙、水爬虫、螃蟹、燕子、田园、河流、苗王印等。

刺绣在紫云苗族的日常生活、节日庆典、择偶、婚丧、宗教仪式中都得到广泛的运用，有着很强的实用价值、艺术价值。紫云苗族刺绣技艺，是苗族优秀文化的遗存。作为一种历史文化积淀、审美意识反映和生存环境的载体，许多研究苗族刺绣的学者都以紫云苗族刺绣为重要的研究对象，并称之为 “穿在身上的史书”。在许多苗族支系的刺绣特色面临消亡、异化的情况下，紫云苗族刺绣传统风格仍保存得相对完好，可以说紫云苗族刺绣是研究苗族历史文化的“活化石”。把紫云苗族刺绣申报为国家级非物质文化遗产代表作名录加以保护、传承，具有重要的历史意义和很大的现实意义。